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2. PDF：基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 描述了一种无人机通信信道模型。该模型由:视行分量;反射分量;散射分量三部分组成。根据已证实的测量结果和经验数据，给出了典型仿真值。对OFDM在无人机的3个主要状态下的误码率性能进行了仿真，并与OQPSK作了比较。仿真结果表明OFDM能有效克服由多径信道引起的码间干扰，比传统的单载波传输技术更适合无人......
3. PDF：基于LabVIEW的通用被控过程数字仿真系统 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成，转向系统，稳定杆，制动系，轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性;利用matlab/......
4. PDF：某涡扇发动机半实物仿真平台设计和实现 针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足，提出了一种基于matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速与电流双闭环α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真。分别介绍了同步脉冲触发器、移相器控制器和PI调节器的建模，给出了直流可逆调速......
5. PDF：基于LabVIEW的浮船坞配载实时控制与仿真 人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人，它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业。以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础，以机座关节所连的两个运动杆件的角速度作为广义速率，推导出各杆质心的偏速度和各杆的偏角速度，进而推导出五杆Cobot自由模式和约束模式时的动力学方程。利用matla......
6. PDF：基于dSPACE的无刷直流电机控制器快速开发方法 针对双余度电传刹车系统的试验要求和现有试验方法存在的问题，结合NI PXI/Labvew RT虚拟仪器和matlab/Simulink联合实时建模仿真技术，设计并实现了双余度电传刹车系统半物理仿真试验环境。以某型飞机参数及相关附件为试验条件，通过该试验环境实现了飞机起飞和着陆刹车过程的动态仿真和在线......
7. PDF：基于matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台 随着系统生物学研究的不断深入，生物过程网络的规模逐步拓展，模型的复杂程度也越来越高，客观上需要不同的分析方法去应对。针对典型的酿酒酵母糖酵解途径和流行病免疫防治过程的动态模型，分别利用matlab和开源计算工具CVODE进行常规的数值积分求解，其结果与文献报道吻合;以此作为参照，将生物过程的动态模.......
8. PDF：基于虚拟仪器技术的结构健康监测系统开发 根据斩波串级调速拓扑结构分析了调速设备故障时接触器动作过程中主回路的暂态过程，由于接触器分合动作时间较长，在其分合过程中调速设备易受到高电压、大电流的冲击，导致电力电子器件损坏。针对接触器的弊端，设计了带电子保护电路的主回路拓扑结构。分析了高压失电工况下常规的和带电子保护电路的斩波串......
9. PDF：基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真 将matlab引入到导行电磁波的计算中，借助matlab强大计算与可视化功能，对常见的矩形波导、圆形波导的模式分布图、场结构图、基本特点进行分析验证，有助于学生对规则金属波导的基本规律及特点的理解。...