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2. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........
3. PDF：Simulink(S-function)在复杂控制系统仿真中的应用 对浮船坞配载实时控制的算法进行了研究，并基于LabVIEW软件平台建立了浮船坞配载实时控制与仿真系统。首先介绍整个系统的构成及各个模块之间的数据传递过程，然后以分段上坞模拟模块和调水决策模块为例详细说明系统的优化模型和实现方法。该系统调用matlab进行配载和调水决策过程的优化计算，利用LabVIE......
4. PDF：基于matlab/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 综合考虑飞机机体、机轮、轮胎和跑道状况的特性，建立了飞机防滑刹车的滑跑模型。对于刹车系统的非线性和不确定性，难以精确控制的特点，采用模糊控制来解决刹车控制问题。在matlab模糊逻辑工具箱中对控制器进行设计，并将模糊控制器与滑跑模型应用于SIMULINK仿真环境，建立整体仿真模型。仿真特性曲线表明.......
5. PDF：基于matlab的飞机高压直流电源系统数字仿真 为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究，根据末端能量管理段的制导策略，搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构，将matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来，建立了易于维护和扩展的伪5自由度仿真环境。利用伪5自由度仿真环境对末端能量管理段的制导策略和制导规......
6. PDF：计算机接口电路的Simulink仿真 详细分析了宽频反辐射导弹攻击辐射源的主要过程，包括空间信号传输、电子信号接收、电子信号处理、测向定位和导弹导引控制环节，给出了各环节的数学模型。利用matlab开发环境，从作战指挥角度出发，设计并实现了多辐射源抗宽频带反辐射导弹攻击效果的仿真系统。系统可以对辐射源信号发射频率、辐射功率、辐......
7. PDF：基于matlab的电磁轴承开关功放建模与仿真研究 Watterson模型在众多短波电离层信道模型中应用较多的一种模型，从理论上分析了电离层信道Watterson模型的谱密度函数，论证了Watterson仿真模型能实现影响短波通信的电离层多径、多普勒频移和多普勒频扩三个因素;然后采用matlab的OOP技术对其进行建模仿真，研究分析了Link11数据......
8. PDF：基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究 高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点，在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景。受到波、浪、流等环境因素的影响，滑行艇将产生多自由度的复杂运动。针对这些相对复杂的环境条件，用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计，建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，进行水......
9. PDF：逆变器无线并联系统的建模与仿真 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响，采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型，基于ADAMS与matlab对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想，设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案，得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动......
10. PDF：基于matlab动态链接库和C++BUILDER6.0的建模与仿真技术 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ，研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ，提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ，保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2 次优性能 ，即闭环传递函数的......