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2. PDF：步态训练机器人人机系统动力学仿真 微分几何的教学过程中往往由于抽象和运算复杂，使学生难以理解和接受，通过运用matlab强大的绘图和计算能力，对微分几何中的几个重要概念，向量函数的导数和极限，曲线弧长，曲线的曲率与挠率，通过典型范例运用matlab编程计算以及图形描绘，教学效果表明matlab与微分几何结合能有效克服内容抽象，有助于......
3. PDF：基于matlab的飞机高压直流电源系统数字仿真 为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究，根据末端能量管理段的制导策略，搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构，将matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来，建立了易于维护和扩展的伪5自由度仿真环境。利用伪5自由度仿真环境对末端能量管理段的制导策略和制导规......
4. PDF：基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计 某型号卫星上设计了热控百叶窗机构以调节内部和外部的热交换。在目前不具备外层空间实验条件下，建立了热控百叶窗机构动力学和控制模型，实现了包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机协同仿真。主要功能包括仿真过程动态观察、模型实时修改以及仿真结果快速处理。为下一步研制出既满足卫星的热控制需要......
5. PDF：太阳能光伏模板仿真模型的研究 利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系，提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架，研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性，表明该方法能够实现机械、液.......
6. PDF：生产线混杂系统在matlab下的仿真和分析 基于逆向工程的思想，在matlab中由计算机生成包含粗粗度和波纹度的随机粗糙表面，编制了数据转换程序，在Pro/E中拟和重构出粗糙表面，进而，在ANSYS中应用子结构法进行有限元分析，实现了由计算机生成随机粗糙表面到粗糙表面间接触的有限元分析，得到了粗糙表面的应力分布，应用该方法可有效的为表面设计和......
7. PDF：6-3-3并联机构部分工作空间奇异性分析与仿真 微小卫星是由多个学科构成的复杂系统，各学科间存在着复杂的耦合关系，针对微小卫星多领域建模与仿真问题，提出了基于STK、ADAMS、ModelSim和matlab/Simulink等商用软件接口的微小卫星多领域建模与仿真方案，给出了多学科建模与仿真平台体系结构，提出并解决了耦合建模、软件接口和协同仿真......
8. PDF：单相全桥SPWM逆变器的仿真研究 在控制系统设计与分析中，通常需要对控制系统建立仿真模型和进行数值仿真来验证与分析其有效性与性能。matlab因其具有强大的数值运算和图形绘制能力在建模与仿真领域中得到广泛的应用。但与此同时，matlab也存在一些不足之处，如仿真速度较慢，特别是对复杂系统的仿真。介绍了一种基于matlab动态链接库和......
9. PDF：基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真 基于Hurst指数的独立分割方法，结合matlab软件中差值函数和随机数产生函数，生成了10条典型的岩体结构面曲线;根据Tse和Barton提出的经验公式和10条典型结构面曲线的数据点，计算出10条曲线的粗糙度JRC值.运用线段尺码法测量已产生的10条结构面曲线中5条曲线的分形维数值Df(D).对粗......
10. PDF：双余度电传刹车系统仿真试验环境设计与应用 针对""信号与系统""课程的特点，将matlab应用于信号与系统的仿真实验，通过编写程序使得课程中复杂的数值计算和波形绘图等问题变得简单直观，有利于学生对抽象理论概念的理解。通过这些仿真实验取得良好的教学效果，为课程教学方法和手段的改革提供新的思路。...