发表日期:2009年02期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:常云龙,邢进 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2009020720 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:236 论文引用次数:9

提出一种基于matlab Stateflow工具箱的动力定位分层控制系统建模方法。建模过程中,不仅考虑船舶运动特性建立了三自由度船舶运动模型,而且考虑推力器系统的实时推力优化分配逻辑建立了相关计算模型,使其能将控制器计算出的力或力矩实时在线地分配给各推力器。以PD控制器及一种新的推力分配模型为例对此...

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