发表日期：2009年02期 出版：《系统仿真学报》 主管单位：北京仿真中心;中国仿真学会 作者：刘珊,何际平,王永骥,Sivakumar Balasubramanian 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9XTFZ2009020470 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：619 论文引用次数：3

针对球杆系统的位置控制难题，利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型，由此确定球杆系统的动力学模型，提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案，基于ADAMS/Controls与matlab/Simulink进行了球杆位置控制的联合仿真。仿真结果表明:位置定值控制与方波信号跟踪控制时，PID双闭环-神...

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。