发表日期:2007年21期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:秦啸,陈红林,曲艺海 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2007210450 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:867 论文引用次数:10

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用matlab/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便...

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