📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的直升机飞行控制系统建模与仿真 机电异构建模与仿真技术是数控机床动态性能分析的难点和重要方法之一。以带负载的电动机数学模型为基础，以数控铣、滚齿复合机床水平进给系统为研究对象，借助ADAMS/Controls模块将ADAMS动力学模型与matlab控制模型结合起来，建立机电异构系统的虚拟样机。在matlab7.0中对虚拟样机进行仿......
2. PDF：基于SIMULINK的飞行控制系统设计与仿真 介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法，建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用matlab/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集，可以省略建立运动机构数学模型的推导过程，具有系统建模直观和仿真功能强大的特点，为机电控制系统......
3. PDF：基于matlab/Simulink的飞艇全数字仿真系统 对比目前国内粉煤灰恒流输送系统存在的弊端，介绍了恒压输送系统的优点以及输送原理。对其核心PID控制器进行了科学的建模，在此基础上引入了模糊控制算法，并对粉煤灰恒压输送模糊自适应PID控制器进行了设计与matlab仿真研究，该控制器可实现模糊控制和PID控制的自动切换，结果表明:模糊自适应PID控制在......
4. PDF：直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现 本文以加热炉控制系统为例提出了一种模糊控制方案 ，介绍了模糊控制器的设计过程并很方便地利用SIMULINK进行了仿真研究 ，结果证明 ，这种模糊控制系统具有良好的动态性能。...
5. PDF：飞行控制系统建模与仿真研究 线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ，使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ，特别是对于多输入系统 ，其计算较为复杂。分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法 ，并针对此算法给出了一个具有实用......