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2. PDF：一种基于matlab的模糊控制器综合优化设计方法 在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上，针对这类非线性、复杂系统的模型特点，提出了一种matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法，完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速，提出了基于CMAC(Cerebellar Model Articulation......
3. PDF：基于T-S模型的迭代学习控制算法及其在机器人点位控制中的仿真研究 针对重型半挂车的侧倾稳定性问题，建立了八自由度的车辆模型，并以LQR主动侧倾控制方法为基础，提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器，并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:......
4. PDF：网络控制系统实时仿真平台的设计与开发(英文) 一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足，提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了matlab引擎技术和命令行仿真技术，设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件......
5. PDF：基于matlab的飞机高压直流电源系统数字仿真 为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究，根据末端能量管理段的制导策略，搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构，将matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来，建立了易于维护和扩展的伪5自由度仿真环境。利用伪5自由度仿真环境对末端能量管理段的制导策略和制导规......
6. PDF：基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计 某型号卫星上设计了热控百叶窗机构以调节内部和外部的热交换。在目前不具备外层空间实验条件下，建立了热控百叶窗机构动力学和控制模型，实现了包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机协同仿真。主要功能包括仿真过程动态观察、模型实时修改以及仿真结果快速处理。为下一步研制出既满足卫星的热控制需要......
7. PDF：太阳能光伏模板仿真模型的研究 利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系，提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架，研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性，表明该方法能够实现机械、液.......
8. PDF：基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真 基于Hurst指数的独立分割方法，结合matlab软件中差值函数和随机数产生函数，生成了10条典型的岩体结构面曲线;根据Tse和Barton提出的经验公式和10条典型结构面曲线的数据点，计算出10条曲线的粗糙度JRC值.运用线段尺码法测量已产生的10条结构面曲线中5条曲线的分形维数值Df(D).对粗......
9. PDF：双余度电传刹车系统仿真试验环境设计与应用 针对""信号与系统""课程的特点，将matlab应用于信号与系统的仿真实验，通过编写程序使得课程中复杂的数值计算和波形绘图等问题变得简单直观，有利于学生对抽象理论概念的理解。通过这些仿真实验取得良好的教学效果，为课程教学方法和手段的改革提供新的思路。...
10. PDF：基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发 根据实测的淬火介质冷却曲线，利用matlab软件拟合出淬火冷却过程中换热系数h值的数学表达式，运用有限差分法研究了圆柱体工件内淬火冷却过程中瞬变温度场的数学模型及其数值解，并实现了淬火过程中基于matlab软件的工件内瞬变温度场的计算机仿真，根据仿真结果控制淬火过程，取得了满意结果。...