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1. PDF：逆变器无线并联系统的建模与仿真 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响，采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型，基于ADAMS与matlab对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想，设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案，得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动......
2. PDF：基于matlab动态链接库和C++BUILDER6.0的建模与仿真技术 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ，研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ，提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ，保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2 次优性能 ，即闭环传递函数的......
3. PDF：基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真 开关电器的电弧开断特性是开关电器设计和研制的关键。为了分析断路器开断现象利用M ATLAB软件对开关电器电弧开断进行仿真计算。给出了M ayr和C ass ie电弧模型方程式，阐述了在M ATLAB软件平台上构建电弧模型的原理与方法，最后用M ayr电弧模型对高压断路器电弧开断进行了实例计算。结果表......
4. PDF：超级电容在工程机械中的应用研究 介绍了湖南工业大学""运筹学""课程的性质及教学任务，分析实际教学中存在的问题，然后从教材及案例辅导讲义的建设、教学方法和方式、教学内容、考核方式等方面进行改革。三年的教学实践证明教学改革取得了良好的效果，激发了学生的学习兴趣，培养了学生分析问题和解决问题的能力。...
5. PDF：直流无刷电机的建模与仿真 阵增益是声纳方程的一项重要指标，其研究具有重要意义。阵增益是一种描述阵型对信号加强和对噪声抑制的量，工程上希望在既定条件下，阵增益越大越好。声纳基阵在进行波束形成时，其指向性图会发生畸变，因而增益也会发生相应变化，因而在不同束控方向增益也会有所差别。在论文中，将从指向性因数和信噪比增益......
6. PDF：基于matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真 论述了数控龙门钻床在工程实际中的应用，以及钻床动力头设计参数的优劣对机床切削性能和加工精度的重要影响，着重分析了钻削主轴在matlab中采用惩罚函数法进行优化设计及动力头的结构设计方案。龙门钻床动力头的优化设计，在保证钻削动力头的扭转刚度和轴端抗扰动性能的前提下，以最大限度减小动力头重量为......
7. PDF：基于matlab/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究 石油压裂液配液站控制系统决定了压裂液配制质量。介绍了模糊免疫控制原理及其控制器设计，并进行了仿真分析。同时，将模糊免疫PID控制算法应用到配液站胶粉给料调节过程中，应用表明，该系统按照预设的配比参数混配作业，下料精度高，基液混配均匀，鲁棒性较强。...
8. PDF：基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究 高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点，在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景。受到波、浪、流等环境因素的影响，滑行艇将产生多自由度的复杂运动。针对这些相对复杂的环境条件，用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计，建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，进行水......
9. PDF：基于Simulink的鱼雷自动调整提前角导引弹道仿真(英文) 尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型，旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型，对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证，将虚拟样机模型与matlab/simulink结合，对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真。根据......
10. PDF：城市客车串联式混合动力仿真系统及其应用 得出了一种通过相轨迹方程，利用matlab软件绘制其对应波形图的方法.导出了相轨迹上各点时间的标定公式，通过分析实例相轨迹的形状特点，给出了其在不同区间各点时间的标定公式，通过这些公式能方便地利用matlab软件进行作图，实践操作表明，利用该方法能绘制任何形状的相轨迹方程对应的波形图，且作出的波形图......