PDF:基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析
发表日期:2007年06期
出版:《系统仿真学报》
主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会
作者:曹文思,杨育霞
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XTFZ2007060390
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和matlab/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真...
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