针对空气主动悬架，建立了一种新型的动力学模型，构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。结合最优控制相关理论，对空气主动悬架控制器进行设计。利用matlab/Simulink 软件对空气主动悬架的动力学模型进行仿真研究，得出时域和频域的仿真结果，并与机械式空气悬架进行对比分析。从结果中可以看...

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