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1. PDF：基于matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究与计算实例 在研究起重机吊重系统防摇控制时，可以分别对小车位移和摆角子系统进行控制器设计。由于在起重机摆角子系统中吊重摆角角速度一般靠传感器进行测量，增加了运行和维护成本。为此提出了设计起重机摆角子系统非线性扩张状态观测器对起重机摆角子系统状态信息进行重构，软测量摆角角速度。给出了观测器的结构......
2. PDF：汽车操纵稳定性动力学建模及其在人-车-路闭环系统中的应用 针对喷气织机四连杆打纬机构对纬纱运行的影响，通过建立织机四连杆打纬机构的精确数学模型，结合matlab计算及绘图，分析比较了两种国产喷气织机、两种日本喷气织机的打纬运动规律及特征。指出这4种喷气织机均采用短牵手打纬，其中日本2型纬纱飞行时间最长，但纵向振动较大;国产2型传力性较好，但结构尺寸较大........
3. PDF：目标模拟器的控制误差研究 传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性，而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性，还能实现比较好的人机交互，并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真，介绍了在matlab环境下自主水下航行器的VRML建模问题，运用VRML构建水下航行.......
4. PDF：基于matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型，利用matlab设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略，然后进行ADAMS-matlab联合仿真，深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现，采用所提出的基于改进Bingham模型的半......
5. PDF：基于matlab的往复式切割器割茬高度的动态仿真 为验证针对空间碎片的探测器的搜索跟踪算法，在对空间碎片的亮度进行详细计算的基础上，提出了利用STK、matlab、3dmax等多软件平台制作仿真图像，供遥感探测器半物理仿真系统使用的方法。应用表明，这种仿真图像能准确地模拟目标特性变化和空间星空背景，图像产生过程对硬件依赖性小，对整个探测器研制过程中......
6. PDF：电动汽车用异步电机矢量控制系统仿真分析 基于matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS，Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS，Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台。在此平台的基础上，利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车......
7. PDF：仿鸟扑翼飞行器动力学建模 我国自驾游发展迅速，建立自驾游出行规划模型，运用matlab进行仿真，采用遍历求解优化算法和随机求解优化算法得到各区域最优旅行计划。若某区域旅游时间过长，则运用K-mean聚类算法将该区域分为两类再进行仿真求解。以我国5A景区为例，建立全国自驾游出行方案规划模型。提出时间价值概念，通过比较飞机、火车......
8. PDF：电梯事故计算机辅助仿真分析系统 由于契约的不完全性，风险企业控制权配置便成为风险企业治理的核心问题，但控制权配置方式会随着风险企业内外条件的变化而变化。将演化博弈方法运用到风险企业控制权配置中，在不完全契约情境下，求解风险投资家与风险企业家控制权配置方式演化的稳定策略，分析各变量对控制权配置方式的影响，并运用matlab ......
9. PDF：基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制 针对现代电子对抗环境日益复杂，对于某些时变信号源的分选，难以完成准确的信号参数的提取及与已装订数据库的匹配问题，通过对检测参数中的雷达到达角参数的深入研究，对时变参数的特点，提出一种基于统计信号处理的分选方法，通过matlab仿真，并通过应用FPGA实现了该算法。...
10. PDF：智能下肢助力装置虚拟样机的联合仿真 matlab作为一种科学计算工具，在科学研究的各个领域得到了广泛的应用。在国家863计划语音合成系统评测中，较多使用的还是听音人参与的主观方法，我们利用matlab工具实现了对语音质量进行客观评测的方法，本文通过阐述这一方法的实现过程，描述了matlab在语音分析方面的一个具体应用。...