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2. PDF：目标模拟器的控制误差研究 传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性，而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性，还能实现比较好的人机交互，并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真，介绍了在matlab环境下自主水下航行器的VRML建模问题，运用VRML构建水下航行.......
3. PDF：三相SPWM逆变电源故障检测与诊断的仿真研究 介绍了利用matlab的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与matlab工作空间的数据交换，将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口，实现了仿真系统的高可视化......
4. PDF：基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计 某型号卫星上设计了热控百叶窗机构以调节内部和外部的热交换。在目前不具备外层空间实验条件下，建立了热控百叶窗机构动力学和控制模型，实现了包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机协同仿真。主要功能包括仿真过程动态观察、模型实时修改以及仿真结果快速处理。为下一步研制出既满足卫星的热控制需要......
5. PDF：基于matlab仿真的神经网络控制器的设计与实现 针对某4×2车辆，设计了基于电控柴油机、TC+AMT及驱动轮独立制动联合控制的牵引力控制系统的方案，并提出了控制策略。建立了动力传动系统、整车等数学模型。在matlab\Simulink环境下搭建了仿真模型，并对典型工况进行了仿真分析。结果表明所提出的牵引力控制策略能够使柴油机、TC+AMT及制动系......
6. PDF：基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制 设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台，应用matlab对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真，利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程，应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接，并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机......
7. PDF：基于神经网络的数控超声加工效果建模与仿真 提出了一种基于离散时间Markov链的时延闭环反馈TCP/AQM(Active Queue Management)模型，并得到其稳态分布。通过以环路时延为单位，将系统时间分割成长度不同的时隙，分析每个时隙内TCP发送端发送窗口模型和瓶颈路由器队列模型。通过结合相邻时隙的参数，提出了TCP/AQM整体......
8. PDF：水下机器人动态系统协同建模方法研究 为了满足光机集成分析的发展需求，开发了一套比较适用的结构-控制接口工具。它包含了模型创建和模型简化两大模块，集成了模型降阶的多种算法，为方便模型评估引入了matlab内置的LTI Viewer。以一望远镜镜面为分析对象，通过模型创建、模型简化及模型评估，得到了合适的简化模型。并将该简化模型导入Sim......
9. PDF：基于神经网络的平面连杆机构matlab仿真 为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性，结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程，建立了电控空气悬架充放气的动态模型，考虑到充放气过程的非线性，采用matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程，后者也是造成空气悬......
10. PDF：基于联合仿真的液力缓速器液压控制系统研究 根据运输系统的不确定性、开放性、复杂性等特点，以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象，提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequencydomain Spanning Graph，FSG)，并设计出相应的优化算法来求解问题模型.FSG通过时频域间概率函数的相互转化，......