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1. PDF：框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究 针对重力无源导航的特点，提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统，给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无源导航系统的最优滤波器、误差状态方程和测量方程.考虑到运动载体上重力传感器的输出特性，在最优滤波器的重力观测方程中引入了......
2. PDF：光伏发电伺服跟踪控制系统的设计与应用 介绍了matlab语言以及优化工具，对matlab优化工具箱中具有的约束规划作了细致的说明，在优化设计理论的基础上，构建了一种优化的数学模型，主要是以人字架机构的质量最小为目标函数，该设计方法能有效解决机械优化设计中存在的问题。...
3. PDF：基于dSPACE的光伏并网系统实时仿真 针对能源现状、能源发展水平、未来能源发展趋势等问题，以美国加州(CA)，亚利桑那州(AZ)，新墨西哥州(NM)和得克萨斯州(TX)为例，采用描述统计、模糊综合评价、时间序列预测、指数平滑预测、灰色预测等方法，运用matlab、LINGO软件分别建立了模糊综合评价模型、等级识别模型、单项预测模型、组合......
4. PDF：图像反馈机器人视觉伺服系统仿真 采用曲柄摇杆扑翼机构，通过UG实体建模和动力学仿真验证了这一设计的可行性。通过matlab和ADAMS建立了微型直流电机和曲柄摇杆扑翼机构的耦合模型，分析了不同定负载条件下齿轮传动机构减速比和曲柄摇杆的参数变化对扑动频率的影响，它为曲柄摇杆扑翼机构的实物快速制造提供了理论依据，也对进一步优化设计........
5. PDF：串联混合电动车辆动力系统的实时仿真 提出了一种通过测量交流伺服电机输出扭矩间接测量摩擦的方法。建立了运动控制系统矢量控制完整的数学模型。基于matlab软件，进行了动力学仿真，定量分析了摩擦对于低速运动影响的速度和位移曲线特性，并且找到了所谓""低速""的范围。将仿真分析结果与实验结果进行对比，找出了3个影响运动性能的关键参数，分析.......
6. PDF：微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究 建立了单相全桥电压型SPWM(Sinusoidal Pulse-width modulation，正弦脉宽调制)逆变器的数学模型，分析了设置死区时系统中IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)的通断状态，用matlab/Simulink中的基础......
7. PDF：基于matlab和Visual Basic仿真软件开发 间歇生产过程具有时变性、过程不可逆、模型不精确等特点，采用传统的控制方法很难满足市场的需求，如何检验先进智能优化控制算法在间歇生产过程中的实际应用效果是有待深入研究的课题。结合matlab强大的运算能力和WINCC开放的人机界面数据处理功能，构建出间歇生产过程分布式优化控制仿真平台，并将OPC技术.......
8. PDF：城市客车串联式混合动力仿真系统及其应用 得出了一种通过相轨迹方程，利用matlab软件绘制其对应波形图的方法.导出了相轨迹上各点时间的标定公式，通过分析实例相轨迹的形状特点，给出了其在不同区间各点时间的标定公式，通过这些公式能方便地利用matlab软件进行作图，实践操作表明，利用该方法能绘制任何形状的相轨迹方程对应的波形图，且作出的波形图......
9. PDF：基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究 固定步长LMS算法自适应滤波器在收敛速度与稳态误差之间存在矛盾，变步长LMS算法的步长因子是变化的，能够灵活避免此矛盾.分析了两种变步长LMS算法自适应滤波器基本原理，先使用matlab对其分别进行仿真，之后应用SZ-EPP5416评估板对其分别进行了DSP实现，仿真结果与DSP实现都表明变步长LM......
10. PDF：主动悬架硬件在回路仿真研究(英文) 针对生态文明建设的评价，综合运用斯皮尔曼等级相关、层次分析、模糊综合评价等方法，以及SPSS、matlab、EXCEL等软件，分析了生态文明建设体系各指标间的关系并对其进行简化，并依托模糊综合评价模型，给出了基于简化后各指标的生态文明建设的评价方法。...