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1. PDF：光照不均匀情况下光伏组件仿真模型的研究 针对控制网络中协议异构性以及通信环境不确定性的问题，提出可重构协议栈体系结构。基于matlab环境下的Stateflow和Simevents工具箱，设计了一套通用的协议元件库，支持协议栈静态重构和动态重构性能的仿真研究。进一步，研究了与Simulink工具箱的接口，实现协议栈与控制对象模型的联合仿真......
2. PDF：梯度神经网络求解Sylvester方程之matlab仿真 为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用，充分利用虚拟技术，搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件，搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中，对假手进行运动学仿真，验证其合理性。通过ADAMS与matlab的接口模块ADAMS/Control，利用matlab/Simulin......
3. PDF：光伏系统两种最大功率跟踪方法比较及并网仿真 针对四连杆机构的动力学仿真，提出了一种通用化的改进方案。只需输入连杆机构的部分初始参数，再执行一个脚本程序，即可进行四连杆机构的动力学仿真。此外，额外提供了一种求解机构位置解的新方法。输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数，再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件，即可得到连杆机构的......
4. PDF：Simulink(S-function)在复杂控制系统仿真中的应用 对浮船坞配载实时控制的算法进行了研究，并基于LabVIEW软件平台建立了浮船坞配载实时控制与仿真系统。首先介绍整个系统的构成及各个模块之间的数据传递过程，然后以分段上坞模拟模块和调水决策模块为例详细说明系统的优化模型和实现方法。该系统调用matlab进行配载和调水决策过程的优化计算，利用LabVIE......
5. PDF：基于T-S模型的迭代学习控制算法及其在机器人点位控制中的仿真研究 针对重型半挂车的侧倾稳定性问题，建立了八自由度的车辆模型，并以LQR主动侧倾控制方法为基础，提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器，并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:......
6. PDF：基于matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真 在电能计量互感器出现断相故障的理论分析基础上，应用matlab/Simulink构建了某35kV高压三相三线电能计量的仿真模型，并对电能计量互感器正常运行和多种不同断相故障现象进行了仿真，与实测数据和理论结果比较，验证了仿真模型的正确性，从而应用该模型对实际电能计量出现异常数据的现象进行了故障仿真分......
7. PDF：生产线混杂系统在matlab下的仿真和分析 基于逆向工程的思想，在matlab中由计算机生成包含粗粗度和波纹度的随机粗糙表面，编制了数据转换程序，在Pro/E中拟和重构出粗糙表面，进而，在ANSYS中应用子结构法进行有限元分析，实现了由计算机生成随机粗糙表面到粗糙表面间接触的有限元分析，得到了粗糙表面的应力分布，应用该方法可有效的为表面设计和......
8. PDF：6-3-3并联机构部分工作空间奇异性分析与仿真 微小卫星是由多个学科构成的复杂系统，各学科间存在着复杂的耦合关系，针对微小卫星多领域建模与仿真问题，提出了基于STK、ADAMS、ModelSim和matlab/Simulink等商用软件接口的微小卫星多领域建模与仿真方案，给出了多学科建模与仿真平台体系结构，提出并解决了耦合建模、软件接口和协同仿真......
9. PDF：网络控制系统实时仿真平台的设计与开发(英文) 一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足，提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了matlab引擎技术和命令行仿真技术，设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件......
10. PDF：单相全桥SPWM逆变器的仿真研究 在控制系统设计与分析中，通常需要对控制系统建立仿真模型和进行数值仿真来验证与分析其有效性与性能。matlab因其具有强大的数值运算和图形绘制能力在建模与仿真领域中得到广泛的应用。但与此同时，matlab也存在一些不足之处，如仿真速度较慢，特别是对复杂系统的仿真。介绍了一种基于matlab动态链接库和......