发表日期:2006年02期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:魏欣,陈大跃,赵春宇 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2006020340 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:728 论文引用次数:61

针对采用喷水推进的高速滑行无人艇水下附体少,航向稳定性差、横摇阻尼小和高速时易出现""海豚运动""现象的特点,对高速滑行艇进行系统建模,分析艇体的水动力特性和运动特性。在此基础上采用基于模糊神经网络的控制方法,通过对喷水推进器的控制来实现对艇体的姿态控制。运用matlab软件进行系统仿真,仿真结...

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