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2. PDF：基于matlab的掘进机截割过程的动力学建模与仿真 以线性代数中的矩阵和矩阵的初等变换作为两个教学实例，分析了线性代数教学中引入matlab数学软件的重要作用....
3. PDF：仿真软件在课程设计中的综合运用及问题对策 ""学生评教""的目的是为了使教学质量得到监测和调控，而评教指标体系的构建影响评价的信度和效度，因此在不断完善评价各个环节基础上，很有必要对指标体系加以优化。本文遵循系统评价方法，精简评教指标，运用matlab确定各指标权重以及评教结果，进一步优化指标体系，提高评价的信度和效度，达到系统掌握各教师的......
4. PDF：基于matlab/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 综合考虑飞机机体、机轮、轮胎和跑道状况的特性，建立了飞机防滑刹车的滑跑模型。对于刹车系统的非线性和不确定性，难以精确控制的特点，采用模糊控制来解决刹车控制问题。在matlab模糊逻辑工具箱中对控制器进行设计，并将模糊控制器与滑跑模型应用于SIMULINK仿真环境，建立整体仿真模型。仿真特性曲线表明.......
5. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
6. PDF：规则可选的四参数模糊换挡控制仿真 以电梯事故库的建立，事故环境下电梯系统动力学模型库的建立和仿真以及三维动画显示为基础，建立了电梯事故计算机辅助仿真分析系统。系统通过matlabGUI、matlab虚拟现实工具箱和SQLServer进行设计和开发，其中仿真算法选用了Newmark法，并通过Baumgarte违约稳定法进行修正。系统的......
7. PDF：α=β配合控制的直流可逆调速系统的matlab仿真 针对某型号飞机进行了飞行控制系统的建模与仿真，包括控制律建模，飞行方式控制面板的软件实现以及两者的集成。其中，控制律模块包括电传控制模块、自动驾驶仪模块、自动油门模块、偏航阻尼器和飞行指引模块。该飞行控制系统中控制律的建模均在matlab/SIMULINK开发环境中实现，飞行方式控制面板在Visua......
8. PDF：基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态，为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的，采用matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台。CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明，仿真平台能......
9. PDF：高速高精度FFTIP核的设计与仿真研究 为研究SCARA机器人的轨迹规划，在matlab环境下，对该机器人运动学参数进行了设计，利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立该机器人运动学模型，讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别，并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真，直观地显示了机器人关节的运动，......
10. PDF：基于山区公路线形判断的主动安全技术研究 采用 matlab语言来计算振子的低阶固有频率 ，其结果能较清楚地体现有限元法计算振子固有频率的数学过程。相对于传统的编程语言 ，该方法工作量小 ，显得更为简洁 ，能将设计人员从繁琐的编程工作中解脱出来 ，加快设计速度 ，这对于学校作为教学软件包的开发也是一种新的尝试。...