以国产CZ系列运载火箭为研究对象，开发了基于HLA体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型，围绕""模型实时驱动""这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真系统的框架结构并对其实现方法进行了描述，开发了matlab-RTI中间件和OGRE-RTI适配器，较好地解决了数值仿真与视景仿真...

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