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2. PDF：基于DCOM的支持虚拟样机的仿真工具分布交互的研究与实现 卫星在运行过程中，星敏感器视场若受到太阳光、月球反射光等杂散光影响，将会大大降低星敏感器指向精度。通过调用卫星工具包STK(SatelliteToolKit)高精度轨道预报模块与高级分析模块，利用STK\matlab无缝接口与matlab进行数据交互，建立了星敏感器视场分析模型，并完成了杂散光进入星......
3. PDF：虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真......
4. PDF：一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法 谐振型变换器的非线性特性使其控制律的设计与实现困难。为此基于matlab开发了某PFM大功率高压发生器系统仿真软件包。建立了系统的数学模型，针对串联谐振拓扑结构的变换器提出了谐振参数设计技术，设计了控制器。仿真及实验结果表明方法可行，可使工程师快速进行器件选型和应力分析，对变换器控制律的设计......
5. PDF：数控铣、滚齿复合机床虚拟样机机电异构仿真 为了快速有效地验证主动悬架的控制算法，提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型，以S3CEEBO芯片为中央处理器，设计了主动悬架实际控制器，在此基础上搭建了该硬件在回路实时仿真平台。针对某款汽车运用不同的控制算法进行了仿真实验......
6. PDF：基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态，为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的，采用matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台。CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明，仿真平台能......
7. PDF：基于虚拟样机的装备原理示教系统研究 在分析无刷直流电机(BLDCM，Brushless Direct Current Motor)数学模型的基础上，提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法。在matlab中利用C MEX S-函数搭建无刷直流电机模型，仿真结果表明建模方法提高了仿真效率。基于所建立的BLDCM仿真模型引进一个修正函数并......
8. PDF：基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ......
9. PDF：AUV发动机的ADAMS/matlab联合仿真研究 在运用萨道夫斯基公式进行爆破震动速度的测控分析中，当爆破震动质点的高程差发生改变时，该公式的适用性将受到限制.结合萨道夫斯基公式，并利用matlab软件对该式及拓展式的各参量进行了线性、非线性、残差分析以及无偏估计.试验结果分析显示，考虑高程差后的回归模型能更准确的预测不平整场地中爆破震动质......
10. PDF：基于虚拟样机技术的舵系统动力学仿真研究 针对多目标决策中评价指标权系数的确定问题 ，在分析现有两大类方法 (主观赋权法、客观赋权法 )优缺点的基础上 ，提出一种以层次分析法、专家调查法与误差逆传播神经网络技术 ( BP网 )相结合的综合分析方法 ，同时运用 Math...