PDF:基于matlab的牵引力控制原型半实物仿真
发表日期:2005年02期
出版:《系统仿真学报》
主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会
作者:李静,李幼德,赵健,宋大凤
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XTFZ20050201Q0
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对单自由度平面连杆机构转动等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式。通过神经网络将等效力矩和等效转动惯量映射成只是广义坐标的函数,推导了适用于matlab仿真的等效动力学模型动力学方程式,建立了等效动力学方程式的神经网络matlab/Simulink仿真模块,该仿真模块可以与杆组的运动学和动力学...
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