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2. PDF：仿真软件在《数字信号处理》教学中的应用 提出一种基于宏动3-URS并联机构的六维控制器，在阐明工作原理的基础上，对其空间位姿进行了运动学分析。利用matlab进行仿真分析并将结果与标定值进行比较，有效验证了运动学正解的可靠性和设计方案的可行性，为后续的参数优化及控制系统设计提供了必要的理论依据。给出了利用DirectX技术并引入四元数来表......
3. PDF：基于FPGA的FFT算法研究 为了提高竖直方向运动的稳定性，设计弹性足应用于实验室小型四足机器人。构建质量阻尼弹簧系统得到弹性足数学模型，并分析四阶系统稳定性条件。简化弹性足物理模型，设置系统性能指标得到弹簧系数和阻尼系数。使用单位脉冲信号和单位脉冲信号模拟冲击输入和恒力输入，在matlab环境中进行仿真。仿真结果表明......
4. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
5. PDF：基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析，基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型，基于matlab及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型，基于ADAMS/Control模块与matlab/Simulink接口得到联合仿真模型，使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。......
6. PDF：燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台研究 matlab/Simulink是功能强大的建模仿真工具，Visual Basic语言具有很好的图形界面功能。充分发挥两者各自的优势，可以迅速便捷的开发仿真软件。应用matlab/Simulink建立过程动态模型，通过matlab的Real-Time Workshop将模型文件转化为Visual C+......
7. PDF：基于matlab的离散卷积 鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点，而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统，不需要进行磁通检测和坐标变换，并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上，应用matlab/Simulink软件构建了转差频率矢量.......
8. PDF：基于matlab GUI的数字信号处理仿真系统研究与设计 根据LEACH协议的特点和局限性对其进行了改进，提出了一种LEACH_EH(LEACH EAHANCE)算法。它使用K_MEANS算法对簇进行一次性分簇，之后结合节点到簇内质心距离与节点自身剩余能量选举出簇头。它将簇形成的顺序由先簇头后成簇变为先成簇后簇头，形成一次分簇多次选举簇头的模式。通过mat......
9. PDF：对“数字信号处理”课程教学的探讨 在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上，引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变，调节PID参数，最后进行matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较，验证被控系统的动态性能得到明显的改善。...
10. PDF：基于matlab的“数字信号处理”课程教学改革 本文选取国内分布较均匀的24个CORS站，将我国国内及周边的12个IGS站作为控制站，用GAMIT/GLOBK解算工具对CORS站进行数据处理，应用GAMIT/GLOBK matlab TOOLS(以下简称GGmatlab)分析研究了该CORS站一年坐标及速度场的变化规律，并给出了站坐标及速度场的统......