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2. PDF：基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 描述了一种无人机通信信道模型。该模型由:视行分量;反射分量;散射分量三部分组成。根据已证实的测量结果和经验数据，给出了典型仿真值。对OFDM在无人机的3个主要状态下的误码率性能进行了仿真，并与OQPSK作了比较。仿真结果表明OFDM能有效克服由多径信道引起的码间干扰，比传统的单载波传输技术更适合无人......
3. PDF：微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究 建立了单相全桥电压型SPWM(Sinusoidal Pulse-width modulation，正弦脉宽调制)逆变器的数学模型，分析了设置死区时系统中IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)的通断状态，用matlab/Simulink中的基础......
4. PDF：基于dSPACE的CAN总线通讯程序的开发 带闭环控制数字传感器是一种小功率随动系统 ，将测量和控制结合在一起 ，是测量控制管理一体化技术的基础 .文中以自动平衡数字秤为例 ，详细分析了数字秤各部分结构参数对系统动态性能的影响 ，并建立了数学模型 .根据系统动态性能指标的要求 ，如具有快速的、精确的响应 ，稳态误差小等 ，设计了控制器...
5. PDF：变采样周期PI控制算法的仿真研究 建立了6自由度6-3-3并联机构的运动学逆解模型，给出了该机构奇异性判别矩阵。基于其运动学逆解和奇异性判别矩阵行列式数值是否为零，提出了对该机构部分工作空间进行奇异性仿真的方法并使用matlab语言开发了该机构部分工作空间奇异性仿真程序。最后给出了四个算例。研究为该并联机构的轨迹规划提供了技术......
6. PDF：基于matlab的牵引力控制原型半实物仿真 针对单自由度平面连杆机构转动等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式。通过神经网络将等效力矩和等效转动惯量映射成只是广义坐标的函数，推导了适用于matlab仿真的等效动力学模型动力学方程式，建立了等效动力学方程式的神经网络matlab/Simulink仿真模块，该仿真模块可以与杆组的运动学和动......
7. PDF：基于matlab/Simulink的高速磁浮列车车载电网系统仿真研究 介绍了不确定性分析方法的应用以及不确定性的数学模型。回顾了蒙特卡洛仿真在飞控系统的鲁棒分析、鲁棒控制律设计以及灵敏度分析等方面的研究成果。设计并实现了基于matlab分布计算引擎(matlab Distributed Computing Engine)的分布式蒙特卡洛仿真方案，开发了可以创建分布式仿......
8. PDF：逆变器无线并联系统的建模与仿真 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响，采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型，基于ADAMS与matlab对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想，设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案，得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动......
9. PDF：基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究 固定步长LMS算法自适应滤波器在收敛速度与稳态误差之间存在矛盾，变步长LMS算法的步长因子是变化的，能够灵活避免此矛盾.分析了两种变步长LMS算法自适应滤波器基本原理，先使用matlab对其分别进行仿真，之后应用SZ-EPP5416评估板对其分别进行了DSP实现，仿真结果与DSP实现都表明变步长LM......
10. PDF：主动悬架硬件在回路仿真研究(英文) 针对生态文明建设的评价，综合运用斯皮尔曼等级相关、层次分析、模糊综合评价等方法，以及SPSS、matlab、EXCEL等软件，分析了生态文明建设体系各指标间的关系并对其进行简化，并依托模糊综合评价模型，给出了基于简化后各指标的生态文明建设的评价方法。...