发表日期:2004年04期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:马培蓓,吴进华,纪军,徐新林 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2004040160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:2768 论文引用次数:327

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于matlab/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法。该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真...

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