📙 相关资料

1. PDF：轧机主传动系统异常振动仿真研究 自主式水下机器人(AUV)同时定位与环境地图构建(SLAM)是实现水下未知环境自主导航的关键性技术，是机器人研究的热门课题之一。针对自主式水下机器人SLAM框架下应用扩展卡尔曼滤波(EKF)因模型线性化产生误差以及噪声统计未知的情形，采用一种基于虚拟噪声补偿技术的EKF算法，该方法可以把未知模型误差......
2. PDF：液压自由活塞发动机AMESim/matlab仿真 以计算机辅助教学为手段，把matlab应用到《自动控制原理》课程的教学中。通过实例说明，由于引入了matlab，学生能直观地领会和理解抽象的理论，课堂内容量增加，复杂的实验过程变得简单方便。这样，既激发了学生的学习兴趣，又培养了他们的工程实践能力和创新能力，取得了良好的教学效果。...
3. PDF：面向高速动车组列车的协同仿真平台 为了评估光电跟踪系统的性能，需要开发一套集结构、控制和光学于一体的集成仿真平台.为此从目标运动轨迹模型的建立出发，分析了系统对目标的跟踪策略，并对系统的跟踪光学原理和控制原理分别进行了研究，并引入虚拟现实技术.以此为基础在matlab/Simulink环境中搭建了集成仿真平台，并对一实例进行了仿真分......
4. PDF：智能调节型永磁接触器合闸过程动态特性仿真与实验分析 建立了基于马尔可夫链的EWMA控制图性能分析模型，并编制了基于matlab平台的EWMA控制图性能分析程序。在此基础上，分析了EWMA控制图的两个主要参数(控制限参数L和平滑系数r)对EWMA控制性能的影响。分析发现，对于不同的L，存在均值偏移量δ*和δ**，当偏移量0<δ<δ*时，控制......