发表日期:2003年01期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:李祖欣 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2003010380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1657 论文引用次数:130

针对采用喷水推进器的高速无人艇具有强非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用模糊控制器对其进行控制的方法。运用matlab软件建立系统模型,并进行模糊PID控制器设计,通过对系统仿真,结果证明运用神经网络和模糊PID控制器能够精确实时地实现无人艇控制。

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