发表日期:2002年11期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:韩睿,杨景曙 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2002110220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:139 论文引用次数:2

提出了运用模式控制的方法提高车辆的曲线通过性能。并将其运用于一个简化的二轴车,先建立车辆系统总体动力学模型,而后将其车体横移和摇头运动解耦,再分别对两模式分别设计控制器。为了保证系统具有一定的鲁棒性,设计过程中亦将蠕滑系数、接触点踏面斜度的适时变化考虑进去。最终借助于matlab的Simulin...

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