PDF:时间序列分析仿真平台研究
发表日期:2002年11期
出版:《系统仿真学报》
主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会
作者:韩睿,杨景曙
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XTFZ2002110220
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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提出了运用模式控制的方法提高车辆的曲线通过性能。并将其运用于一个简化的二轴车,先建立车辆系统总体动力学模型,而后将其车体横移和摇头运动解耦,再分别对两模式分别设计控制器。为了保证系统具有一定的鲁棒性,设计过程中亦将蠕滑系数、接触点踏面斜度的适时变化考虑进去。最终借助于matlab的Simulin...
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