发表日期:2001年01期 出版:《系统仿真学报 主管单位:北京仿真中心;中国仿真学会 作者:杨世海,周良柱 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XTFZ2001010310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1296 论文引用次数:17

建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。