发表日期:2019年06期 出版:《小水电 主管单位:水利部农村电气化研究所;中国水力发电工程学会 作者:朱银旺,濮久武 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XSDI2019060090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:201 论文引用次数:2

本文详细阐述了如何用matlab进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。基本思想是将matlab中的Simulink和S函数相结合构造了非完整动力学系统的模型模块和控制器模块,将它们搭成仿真模型,其中包含了难于处理的非完整约束问题。该模型清晰地表达了系统中所有变量之间的数学关系,仿真结果表明该模型的有效...

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