半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术，它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究，可对控制参数进行在线调参，改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术，利用matlab/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境，完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。