给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法，利用matlab/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明，神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点，而且还具有神经元自适应控制的特点，系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性...

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