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1. PDF：基于matlab的自适应模糊PID控制器的设计 针对传统直接转矩控制低速运行时定子电流畸变、转矩脉动大的特点，推导了磁链和转矩控制公式，研究了十二扇区细分优化控制方法。并依据理论和matlab仿真实验，比较了六扇区和十二扇区直接转矩控制定子磁链和电磁转矩性能，仿真结果证明了低速时十二扇区控制方法有更好的表现。...
2. PDF：基于模糊自适应的PID控制系统的研究 一般而言，我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制，在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望轨迹[1]。不可避免的是大量实践表明抖动还是会普遍产生，会在机械手启动的时候产生很大的影响，我在阅读及分析大量文献的前提下，应用新型的基于RBF神经网络的新型滑模变结构......
3. PDF：基于模糊PID控制的交流励磁调节系统的matlab建模与仿真 随着FPGA的发展，越来越多的信号处理采用FPGA电路作为高速、小型化、实时信号处理的硬件平台，基于FPGA的信号处理技术是未来高速信号处理的基础。在雷达信号处理、OFDM通讯波形调制领域，广泛使用快速傅里叶变换(FFT)技术。以CORDIC算法为基础，完成基4DIT-FFT算法中的蝶形单元的设计，......
4. PDF：基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷，本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析，给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下，设计出了一维云模型控制器;最后在matlab的仿真......
5. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...
6. PDF：基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统 使用SolidWorks软件建立了D7型全液压露天凿岩钻车钻臂的三维模型，采用机器人D-H理论与方法，对钻臂的垂直工作轨迹进行分析，将其工作轨迹划分为7个过程，得到每个过程的限制条件，并列出方程。使用matlab对方程解析，绘制轨迹曲线，并分析其曲线特性。该方法对了解钻臂的工作范围和危险区域有良好的......
7. PDF：基于遗传算法的UPFC模糊控制器研究 很多神经性疾病和骨骼损伤性疾病都会造成运动障碍导致异常步态，帕金森症就是其中的一种，通过步态参数定量评估代替医生目测定性评估，可以更准确的对疾病进行康复评估。目前，对步态定量分析常用的方法是通过运动捕捉仪采集人体三维坐标，再通过三维坐标提取步态特征。在提取过程中，由于原始数据庞大，完全......
8. PDF：无刷直流伺服驱动系统设计 介绍了一种跳频跟踪方法延迟锁相环的工作原理，并使用matlab6.5建立了延迟锁相环的仿真系统.根据仿真结果对这种跳频跟踪环路跟踪性能进行分析，为跳频系统的整体仿真实现奠定了一定的基础....
9. PDF：基于matlab实时控制的磁浮球系统的实验研究 根据连续系统和离散系统稳定性的判定准则，利用matlab GUI设计了系统稳定性分析实验，给出了主要回调函数代码。用户只需输入系统函数的分子、分母系数向量，即可自动绘制出系统零极点图，进而根据极点位置判断系统是否稳定。该实验界面友好，操作简单，可应用于系统分析和系统设计的教学与实验。...
10. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......