电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一。高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构:外环为转速反馈，实现转速调节;内环为电流反馈，加快瞬态过程。由于原理的复杂性，历来是教学的难点。matlab是一种强大的仿真工具，已广泛应用于高校教学活动。以双闭环直流调速为例，将matlab仿真技术引...

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