发表日期:2009年06期 出版:《咸宁学院学报 主管单位:湖北科技学院 作者:钟东 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XNSZ2009060280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:41 论文引用次数:1

壁虎脚掌具有""范德华力""的干粘附特性,而实现仿壁虎机器人在负表面(如天花板)运动具有极高的难度,基于matlab/SimMechanic建立了仿壁虎机器人动力学模型。采用变弹性阻尼模型构建粘附力模型,模拟脚掌的粘附力各向异性。利用规划的负表面步态进行天花板粘附运动仿真,仿真表明仿壁虎机器人能按照预定的步态...

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