为了提高乘坐舒适性、保证行驶的安全性，该文提出一种改进PID控制算法，以满足乘客的要求。该文以汽车主动悬架系统作为研究对象，在CarSim软件中建立了整车模型和路面模型，在matlab/SIMULINK中设计了一种改进的PID控制器，两者进行闭环联合仿真。结果表明，相比于被动悬架，改进PID控制算法下的汽车主动悬架...

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