发表日期：2013年05期 出版：《西南交通大学学报》 主管单位：西南交通大学 作者：陈维荣,陆文婷,戴朝华 页数：7页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9XNJT2013050160 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：282 论文引用次数：7

本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论，并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制，设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器，并通过matlab仿真进行验证。

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