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2. PDF：基于dSPACE的智能控制算法 为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法，并应用所建立的Simulink模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环......
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