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1. PDF：旋转式倒立摆系统的四维模糊控制算法 根据法兰设计要求和特点，通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定，建立了法兰设计优化数学模型，达到了法兰质量最轻的优化目的。同时应用matlab软件，对其进行优化分析和求解，具体讨论了如何利用matlab软件优化工具箱中的fmin-con函数，解决多约束非线性优化问题的基本思路和计算方法。...
2. PDF：采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统 本文主要研究了基于小波变换中多分辨分析理论的图像压缩算法，即低频信息保留压缩算法和小波包最佳基算法.用matlab编程实现，并且对实验结果进行了分析和比较。...
3. PDF：防抱死制动系统的最优控制方法研究 通过控制由高速公路入口匝道进入高速公路的车辆数目，可防止高速公路主线拥挤，实现车辆在高速公路上的高效运行。在文章对高速公路入口匝道交通流控制原理进行研究的基础上，运用智能控制中的模糊控制方法设计了一个具有双输入单输出结构的高速公路入口匝道模糊控制器。最后使用matlab6.5仿真软件对该模糊......
4. PDF：基于改进型有限时间LQR的平衡车控制研究 分析了陇南市1968年以来人口发展的现状，选择1968-2015年的人口数据，利用matlab拟合工具箱建立陇南市人口总数与时间序列之间的线性回归模型、非线性对数函数模型、Logistic人口增长模型.通过相关系数、标准差和残差及相对误差评估模型优劣，最终建立了对数函数的线性组合模型，该模型的相关系......
5. PDF：自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究 近60年来，机器人已经快速发展，然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看，几乎所有的机器人在完成任务的过程中，都是不能缺少位置信息的。但是当今世界有越来越多艰难的任务需要多个智能机器人在不了解位置信息的情况下协同进行作业，例如水下打捞作业。针对这一情况，利用已有的单机器人的极值控制算法结......
6. PDF：以仿真软件为实验平台的自动化专业实验课程体系改革与探索 提出了一种基于电流微分信号的输电线路差动保护新方案。新的保护方案去掉了高压侧数据处理中的积分环节，直接利用Rogowski线圈传感头输出的微分信号实现线路纵差保护，在保证可靠性与速动性的基础上避免了额外的积分电路带来的不利影响。PSCAD-matlab联合仿真及实际故障录波数据验证表明，基于电流微分......
7. PDF：matlab在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用 由于终端电压稳定性和无功功率有着密切关系，先从理论上推导无功功率和终端电压的关系，然后用matlab模拟现实电路，得到无功功率和终端电压的相关数据，并用matlab作图比较没有无功功率补偿和有无功功率补偿的终端电压的稳定性，得出无功功率充足与否，直接影响着线路终端电压的稳定....
8. PDF：基于matlab的PID控制器参数整定及仿真 对FINN系数与组内相关系数ICC进行研究和分析，详细介绍了FINN系数与组内相关系数ICC的数学原理与计算方法.将FINN系数与组内相关系数应用于职业能力测评，结果显示FINN系数更能得到较好的信度值.而ICC更依赖评分点平均值的方差，在职业能力测评中容易得到较低的信度值，从而测量不出重要的信度.......
9. PDF：煤矿双滚筒驱动带式输送机的电动机功率平衡 首先介绍国内外膨胀土三维重建的研究状况，然后通过CT-三轴试验和基于分割的Marching Cubes算法，对膨胀土CT扫描图像进行了三维重建.主要方法是通过对试验扫描得到的CT图像进行格式转换、图像增强、边缘提取等初步处理，生成三维体数据，然后应用matlab等工具软件的三维重建程序进行建模，最终......
10. PDF：旋转式倒立摆系统的极点配置及其仿真 舵机系统是一个高精度的位置伺服系统，是导弹控制系统的重要执行机构。电动舵机系统的测试是对舵机系统质量及技术性能进行综合评价的重要环节，是舵机系统投入使用前的重要工序。为了测试应用不同通信协议的电动舵机系统性能，基于matlab/GUI平台，设计了一种针对异步串行通信协议都适用的测试系统。通过对......