以三关节机器鱼为研究对象，分析了机器鱼在流体中的受力情况，建立了相应的动力学模型，并基于matlab仿真，讨论了机器鱼的摆动频率、摆动角度、相位差等参数对其速度和启动加速度等推进性能的影响，从而对仿生机器鱼的启动与游动状态的有效调试起到积极的指导作用.

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