PDF:matlab在《现代控制理论》教学中的应用
发表日期:2013年07期
出版:《新课程(中旬)》
主管单位:山西三晋报刊传媒集团有限责任公司
作者:王居凤
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XKCH2013073780
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:86
论文引用次数:1
由于多关节机器人是一个结构复杂的运动学系统,高仿真的多关节3D机器人难以快速实现。为解决仿真时的视觉失真,设计并实现了一种以D-H模型为核心的机器人3D仿真方法。以KUKA_5arc六自由度机器人为研究对象,采用Auto CAD与matlab建立贴近实际的机器人运动学仿真模型,验证了3D建模的精确性、正逆运动学定位...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。