发表日期:2009年11期 出版:《新课程(教育学术版) 主管单位:山西三晋报刊传媒集团有限责任公司 作者:朱超武 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XKCH2009110980 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:107 论文引用次数:0

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方...

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