针对Festo教学演示型实验平台在扩展性研究方面的不足，提出了一种基于模糊PI控制的半实物仿真平台设计方案:利用matlab实现模糊PI虚拟控制器的设计，利用组态软件实现虚拟控制器与实验装置I/O接口设备的无缝连接。Simulink仿真结果表明模糊PI控制具有调节时间短、无超调量及稳态偏差、控制精度高等优点，为...

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