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2. PDF：基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真 近些年，多元统计分析方法在各个领域的应用日渐增多，但matlab在多元统计分析方面的应用与其他热门统计软件相比却不尽如人意。为了扩展matlab在多元统计分析方面的应用，利用matlab提供的组件布局工具集(GUIDE)，为多元统计分析方法中聚类分析设计了一套使用更简单、操作更方便、更符合用户分析需......
3. PDF：基于matlab和ADAMS的拟人双臂机器人联合仿真 针对目前数理统计课程传统教学中利用matlab直接演示比较繁琐的问题，利用matlab可视化功能，设计了显示良好的用户自定义界面的数理统计工具箱，其可以将数理统计中常用方法的计算结果直观简单地显示出来，便于课堂教学与演示。同时，通过实例演示了数理统计工具箱在数理统计课程教学中的具体运用过程，显示其.......
4. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
5. PDF：6自由度模块化机器人工作空间分析与仿真 采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模，并用matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时，不同转速下，曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结果表明:随着曲轴转速的增加，曲轴的惯性力增大，引起的附加转矩增......
6. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
7. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
8. PDF：基于matlab对于PUMA560机器人的运动空间分析研究 通过对双圆盘线接触弹流润滑中牵引力的公式的推导 ，探讨了利用数学工具matlab对实验数据进行分析 ，从而得到牵引力的具体表达式 ，并可利用编程语言VB(VisualBasic)使其可视化 ，以促进其应用 ....
9. PDF：机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析 主要介绍了利用matlab软件中的GUI功能构造双螺杆挤压机系统的仿真软件包，说明了双螺杆挤压机系统神经网络模型的建立方法。利用本文设计的软件包工具可以简单方便的预测双螺杆挤压机系统的目标输出，结果可以用于指导生产实践。...
10. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...