PDF:基于虚拟样机技术的四足机器人步态规划与仿真
发表日期:2013年06期
出版:《新技术新工艺》
主管单位:中国兵器工业集团新技术推广研究所
作者:钟国坚
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XJXG2013060150
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转运溜槽是物料输送链中的连接部件,在运输系统中起着导向和分流的作用。为了提高转运溜槽几何尺寸选择的准确性,保证物料流动畅通,对其中的物料进行运动分析,并建立物料流动模型。采用回归正交试验设计方法,基于MATLBA程序进行试验,建立转运溜槽的回归模型,进而得出较优的设计方案。
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