发表日期:2007年08期 出版:《新技术新工艺 主管单位:中国兵器工业集团新技术推广研究所 作者:王亚双,刘本锁 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XJXG2007080090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:197 论文引用次数:1

旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程,研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计,并运用matlab程序对最优控制器进行了仿真,通过仿真实验表明这种控制方案是可行的,其效果良好。

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