发表日期:2014年06期 出版:《新疆农机化 主管单位:新疆农科院农业机械化研究所 作者:吴明清,胡灿,陈晓川 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XJNJ2014060080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:74 论文引用次数:1

针对擦窗机器人的吸附问题,设计了用于擦窗机器人的双面磁吸附系统中的磁路,应用ANSYS软件对磁路进行了建模、仿真和磁力计算,得出了磁路的磁感线分布规律及吸附磁力,并进行了磁力测试,结果表明,ANSYS数值算法得到的吸附磁力大小与其测量值的误差较小。通过matlab软件对磁体间相对距离与吸附磁力的仿真值...

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