连杆机构是一种典型的机械机构，其运动设计是一个比较复杂和困难的问题。对于给定连杆预定位置的四杆机构的设计，常用的设计方法为解析法。以matlab语言为基础，利用计算机对给定连杆预定位置的四杆机构进行设计。结果表明，该方法设计过程简洁，结果合理、准确，效率高。

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