发表日期:2016年24期 出版:《新经济 主管单位:广东省社会科学院 作者:刘欣,刘颖华,李海明 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XJJB2016240080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:874 论文引用次数:0

针对VA1400七自由度机器人建立了基于微软机器人工作室(MRDS)的仿真系统。通过运用D-H法,建立了机器人连杆坐标系,并由连杆参数推导出机器人正运动学方程;采用Blender三维建模软件,对七自由度机器人进行建模;使用C#语言调用MRDS提供的运行库,设计了七自由度机器人仿真软件,并用matlab软件中的机器人工具...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。