PID控制器是最早发展起来的控制策略之一，广泛应用于工业过程控制及运动控制中。matlab软件的使用使得自动控制系统的分析与设计的视化程序设计更加方便。以控制系统中常用的PID控制器在G-M直流调速系统中的应用为对象，分析了其数学模型，借助matlab软件分别分析了比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制...

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