📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真 利用D-H法建立坐标系、matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题，实验表明，这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析，指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点，最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。...
2. PDF：基于matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析 谐波齿轮减速器采用双圆弧齿廓，在传动的过程中，不易产生尖点和轮齿干涉的现象，同时还易于油膜的形成，应用十分普遍。基于运动学谐波啮合理论，利用matlab软件对谐波齿轮共轭齿廓进行求解，拟合双圆弧齿廓曲线，设计出谐波齿轮减速器刚轮齿形。...
3. PDF：基于matlab的汽车电动转向系统助力特性仿真分析 对当前自动控制原理课程线上教学情况分析，找出针对自动控制原理课程传统教学中存在的问题，提出从优化线上教学设计、开展matlab线上综合训练、改进线上考核体系三个方面的教学体系，开展线上课程教学探索与实践。...
4. PDF：基于SIMULINK的凸轮机构仿真分析 针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论，在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论，对PID参数进行实时修改，使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在matlab环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表......
5. PDF：基于matlab/Simulink的高速压力机曲柄滑块机构的动力学研究 应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型，将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接，并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真，仿真结果表明，将simulink仿真工具箱与键图模型相结合，可使汽车性能分析研究更为直观和简洁。...
6. PDF：matlab/Simulink在理论力学教学中的应用 matlab是功能强大的数学软件 ，VisualC 是高效率的程序开发工具。通过matlab和VisualC 联合应用 ，可将两者的优点结合起来。本文介绍了四种联合应用matlab和VisualC 的方法 ，并分别对各种方法进行了分析和比较。...
7. PDF：新型六工位回转工作台的设计 针对地形复杂的矿井工作环境，提出一种矿用巡检六自由度机械臂，以进行危险环境下的样品采集等工作。研究该矿井巡检机械臂正运动学、工作空间、轨迹规划问题，通过改进Denavit-Hartenberg方法建立六自由度巡检机械臂正向运动学数学模型，利用matlab机器人工具箱建立巡检机械臂仿真模型，验证所建立......
8. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......
9. PDF：基于matlab的多媒体课件开发 数码相机标定是一个确定数码相机内部参数和外部参数的过程。标定的目的是建立物体的三维世界坐标系和图像坐标系之间的关系。根据小孔成像原理[1]，三维世界坐标系到计算机图像二维坐标系的数码相机变换模型可以实现标定。采用单照相机的标定方法，分别得到两个照相机的内外参数;再通过建立两个照相机之间......
10. PDF：基于matlab/Simulink刚体固有频率测定 以matlab/simulink为软件平台，围绕基于模型设计这个核心思想，通过对房间温度控制的PLC设计介绍了完整的基于模型的PLC开发流程和工具使用。设计方法首先利用Simulink/Stateflow建立房间温度控制的模型，然后用matlab自带的代码自动转换工具Simulink PLC Cod......