发表日期:2001年S1期 出版:《厦门大学学报(自然科学版) 主管单位:厦门大学 作者:陈丽安,张培铭 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDZK2001S10470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:144 论文引用次数:8

在PID算法的微分环节中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID来改善干扰对系统的影响,改善系统的动态特性。

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